[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Video Demo

6. Kondisi

7. Download File

MODUL 2

PERCOBAAN 4

1. Prosedur [Kembali]

• Rangkai semua komponen 
• Buat program di aplikasi arduino IDE
• Setelah selesai masukkan program ke arduino 
• Jalankan program pada simulasi dan cobakan dengan modul
• Lihat hasil pada motor servo dengan menekan tombol keypad 

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

• Hardware

• Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja  [Kembali]

• Rangkaian Simulasi 

• Prinsip Kerja 

Pada eksperimen 4 dengan Kondisi 1, kita diminta untuk menggunakan keypad dengan angka 1 hingga 9 untuk memberikan sinyal PWM dari 0 hingga 180, dengan jarak 20 antara setiap nilai PWM. Input yang digunakan adalah keypad,dan outputnya adalah motor servo. Motor servo bergerak secara presisi sesuai dengan sudutnya berdasarkan sinyal PWM yang diberikan. Tujuannya adalah mengatur sudut motor servo sesuai dengan kondisi yang diberikan menggunakan keypad.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

• Flowchart 

• Listing Program 

#include <Servo.h>

#include <Keypad.h>

Servo servoMotor;

const int servoPin = 11; // PWM pin for servo

const int numRows = 4; // Number of rows in keypad

const int numCols = 3; // Number of columns in keypad

char keys[numRows][numCols] = {

{'1', '2', '3'},

{'4', '5', '6'},

{'7', '8', '9'},

{'*', '0', '#'}

};

byte rowPins[numRows] = {9, 8, 7, 6}; // Rows 0 to 3

byte colPins[numCols] = {5, 4, 3}; // Columns 0 to 2

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, numRows, numCols);

void setup() {

servoMotor.attach(servoPin);

servoMotor.write(90); // Initial position

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

char key = keypad.getKey();

if (key != NO_KEY) {

Serial.println(key);

// Perform actions based on the key pressed

switch (key) {

case '1':

// Move servo to position 0 degrees

servoMotor.write(20);

break;

case '2':

// Move servo to position 45 degrees

servoMotor.write(40);

break;

case '3':

// Move servo to position 90 degrees

servoMotor.write(60);

break;

case '4':

// Move servo to position 135 degrees

servoMotor.write(80);

break;

case '5':

// Move servo to position 180 degrees

servoMotor.write(100);

break;

case '6':

// Move servo to position 135 degrees

servoMotor.write(120);

break;

case '7':

// Move servo to position 90 degrees

servoMotor.write(140);

break;

case '8':

// Move servo to position 45 degrees

servoMotor.write(160);

break;

case '9':

// Move servo to position 0 degrees

servoMotor.write(180);

break;

default:

break;

}

}

}

5. Video Demo [Kembali]

6. Kondisi [Kembali]

keypad 1 hingga 9 memberikan PWM 0-180 dengan jarak PWM antar key 20

7. Download File [Kembali]

- HTML klik disini

Gambar Hardware  klik disini

Gambar Simulasi  klik disini

Video Demo  klik disini

Listring Program  klik disini